کنترل ph در راکتور cstr با استفاده از فازی نوع دوم به کمک تخمین زننده حالت غیر خطی فیلتر کالمن فازی

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ناکارآمدی در کنترل این فرایند منتهی می گردد که از دلایل آن می توان به در نظر نگرفتن عدم قطعیت های بالایی سیستم خطی شده اشاره نمود. به نظر می رسد می توان با استفاده از برخی تکنیک های فازی که قابلیت مدل سازی این عدم قطعیت ها را دارا می باشند به نتایج بهتری دست یافت. در این تحقیق از سیستم های فازی نوع دوم تاکاگی-سوگنو برای مدلسازی فرایند ph جهت استفاده در تخمینگر غیر خطی فازی و کنترلر استفاده شده است. برای طراحی کنترل کننده در هر زیر ناحیه ی خطی از تکنیک های طراحی کنترل کننده فیدبک حالت استفاده شده است و همچنین با توجه به این حقیقت که محاسبه سیگنال کنترلی نیازمند به مقدار دقیق متغیر حالت سیستم بوده و در عمل تنها مقدار ph در دسترس می باشد، برای هر زیر ناحیه ی خطی یک رویتگر حالت مبتنی بر تکنیک فیلتر کالمن بکار گرفته می شود. در این تحقیق سیگنال کنترلی کلی سیستم و متغیر حالت تخمین زده شده از ترکیب فازی سیگنال های کنترلی و سیگنال های اعمالی به بلوک رویتگر بدست می ایند.